ČSN EN ISO 10218-1 a ČSN EN ISO 10218-2
Tyto harmonizované evropské normy specifikují požadavky na konstrukci bezpečných průmyslových robotů a na jejich integraci do výrobních systémů. ISO 10218-1 se zaměřuje na samotný robot, zatímco ISO 10218-2 stanovuje bezpečnostní požadavky pro integraci robotů a cobotů do pracoviště.
ISO/TS 15066 – Bezpečnostní požadavky pro kolaborativní roboty
Tato technická specifikace (TS) je zaměřena přímo na kolaborativní roboty a definuje specifické bezpečnostní požadavky pro aplikace, kde roboti pracují vedle lidí. Norma obsahuje doporučení pro maximální sílu a tlak, které mohou být vyvíjeny na lidské tělo v případě kontaktu, a také definuje metodiky hodnocení rizik.
Směrnice o strojních zařízeních (2006/42/ES)
Směrnice evropského parlamentu a rady 2006/42/ES stanovuje základní požadavky na bezpečnost a ochranu zdraví při používání strojních zařízení, včetně cobotů. Všechny stroje prodávané v Evropské unii, včetně kolaborativních robotů, musí splňovat požadavky této směrnice a mít označení CE.
Další normy pro robotická pracoviště
Při posuzování robotických pracovišť je dále nutno respektovat požadavky norem ČSN EN ISO 12100, ČSN EN ISO 13849-1, ČSN EN ISO 13850, ČSN EN ISO 13855, ČSN EN ISO 13857, ČSN EN ISO 9409-1, ČSN EN ISO 9946, ČSN EN ISO 9283 a ISO 14118.
Kolaborativní roboty jsou navrženy pro bezpečnou práci vedle lidí, ale pro zajištění skutečně bezpečného provozu je třeba splnit řadu požadavků. Kromě použití vestavěných bezpečnostních funkcí je důležité provádět důkladná hodnocení rizik, školit personál a dodržovat všechny příslušné normy, zákony a směrnice. Díky těmto opatřením mohou být coboty skutečně bezpečným a efektivním nástrojem pro automatizaci v mnoha průmyslových odvětvích.