Co je potřeba pro bezpečný provoz cobota?
Komplexní hodnocení rizik
Nejdůležitější částí bezpečné implementace cobota je provedení důkladného hodnocení rizik (tzv. risk assessment). Tato analýza zahrnuje identifikaci všech možných rizik spojených s konkrétní aplikací a pracovním prostředím. Hodnotí se například možnosti kolize mezi cobotem a člověkem, riziko sevření nebo zachycení, úroveň síly, kterou cobot vyvíjí, a další faktory, které mohou ohrozit zdraví a bezpečnost pracovníků. Na základě hodnocení rizik se stanovují vhodná opatření, jako je omezení rychlosti nebo síly robota, instalace bezpečnostních senzorů, nebo úpravy pracovního prostředí.
Vestavěné bezpečnostní funkce
Kolaborativní roboty jsou vybaveny různými bezpečnostními funkcemi, jako jsou senzory detekce kolizí, které umožňují rychlou reakci na kontakt s člověkem, nebo omezení síly a rychlosti pohybu, aby se minimalizovala možnost zranění. Tyto funkce musí být správně nakonfigurovány podle výsledků hodnocení rizik. Další možností je použití kamerových systémů nebo laserových skenerů, které monitorují okolní prostředí a mohou včas detekovat potenciální hrozby.
Bezpečnost pracoviště
Pro bezpečný provoz je klíčové zohlednit ergonomii a design pracoviště. To znamená, že pracovní stanice a okolí musí být navrženy tak, aby umožňovaly bezproblémovou spolupráci cobota s lidmi, např. zajištění dostatečného prostoru pro únik při kolizi nebo použití měkkých materiálů na pracovních plochách. Důležité je také zajištění jasných vizuálních nebo zvukových signálů, které upozorní zaměstnance na blízkost cobota nebo jeho pohyby.
Školení zaměstnanců
Všichni zaměstnanci, kteří budou s cobotem pracovat nebo se budou pohybovat v jeho blízkosti, by měli být dostatečně vyškoleni o jeho bezpečnostních funkcích a rizicích. Měli by znát postupy pro nouzové zastavení, manipulaci s robotem a pravidelnou údržbu.
Pravidelná údržba a kontrola
Pro udržení bezpečného provozu cobota je důležité provádět pravidelnou údržbu a kontrolu jeho bezpečnostních funkcí. To zahrnuje testování senzorů, kontrolu softwarových aktualizací a inspekci mechanických dílů, aby se zajistilo, že vše funguje podle specifikací.
Bezpečnost kolaborativních robotů upravuje také několik norem a zákonů. Seznamte se s nimi.